"Isso é um sintoma de um roteador de baixa qualidade?" Provavelmente, pelo menos, certamente pode ser. Você não nos disse o roteador que está usando, então vou assumir que é um "roteador de Internet" no nível do SOHO.
Quando você acessa o endereço IP externo de dentro, você faz com que o roteador faça muito mais trabalho (procure pelo roteamento Haripin NAT, talvez comece com A entrada da Wikipedia sobre ele ) e, portanto, é necessário muito mais processamento do tráfego. Muitos "roteadores de internet" SOHO de baixo custo não fazem processamento / roteamento no lado da LAN, é (basicamente) apenas um switch no lado da LAN. Portanto, com dispositivos no lado da LAN, pouco ou nenhum roteamento real ocorre, então pouca ou nenhuma potência de processamento é necessária e, portanto, nenhuma degradação de velocidade.
A maioria dos roteadores SOHO de baixo custo que eu vi nem suportam hairpin.
Além disso, muitos dos roteadores SOHO que representam a si próprios como "GB routers" só fazem o GB adequado no lado da LAN.
Então, para determinar com certeza - substitua o roteador por um diferente (melhor) e veja se ele faz diferença.