Não acredito que seja possível especificar complementos e extensões específicos, mas, dependendo dos seus requisitos, pode haver outra solução.
Complementos e extensões estão vinculados a um perfil. Você pode ter vários perfis e você pode selecionar um perfil ao iniciar o Firefox.
- Inicie o gerenciador de perfis com
firefox -ProfileManager
- Crie um novo perfil e adicione os complementos desejados
- Inicie o Firefox usando o perfil recém-criado com
firefox -P"<ProfileName>"