O erro e o caminho dado /scripts/... indicam que isso está acontecendo dentro do sistema de arquivos initramfs.
Sugiro o backup do conteúdo de /boot , por exemplo
tar -cvzf ~/boot_backup.tar.gz /boot
Em seguida, remova cryptsetup com apt-get ; que deve recriar o initramfs sem o script cryptroot. Se tudo funcionar, essa é a sua solução. Se não, você pode restaurar os originais extraindo o tarball de backup, reinstalar o cryptsetup, comentar aqui e continuar a solução de problemas.