Essa é uma coisa muito normal, então sim, pode ser feito e facilmente. Basta ler sobre o uso do seu roteador e qualquer sistema operacional que você esteja executando em seus dispositivos em que deseja ter IPs estáticos.
Existem duas formas padrão de fazer isso:
- Use seu roteador para definir IPs estáticos para os quais os dispositivos de rede desejados em IPs estáticos tenham uma reserva de DHCP
- defina um ip estático na configuração de rede no sistema operacional no pi do raspberry que está fora do intervalo de IPs que o servidor DHCP no roteador fornece, embora dentro do intervalo de sub-rede da rede.