O problema é o acento agudo sobre o em Repositórios. Isso requer que você salve o arquivo em lotes em uma codificação de caracteres correta ou defina a codificação de caracteres correta no arquivo em lote da seguinte maneira:
chcp 1252
xcopy "D:\Desenvolvimento\Repositórios GIT\driverXD\app\*" driverxd\ /e
1252 referências Windows 1252 que é a codificação latina normal.