Eu não sei qual terminal você usa, mas no xfce4-terminal, você vai ao menu Editar - > Preferências , selecione a guia Visualizar e na seção Abrindo novas janelas , há uma opção para desativar a barra de título do sistema para o terminal futuro (não para o já aberto, mas para todos os novos). Ao lado, há opções para desativar a barra de menus e a barra de ferramentas, bem como o tamanho de novas janelas.