Uma postagem recente nos fóruns de suporte da Mozilla parece sugerir que isso não é possível, mas há é uma solução alternativa:
Unfortunately, there is no "standard" method of doing this, more of a workaround. If you are syncing tabs, you can enter about:sync-tabs in the location bar or Firefox button --> history --> tabs from other devices. I just tested this with the new Firefox sync in Aurora and couldn't find a more practical method either.