Como parece na imagem fornecida, você criou uma rede virtual somente de host no servidor CentOS VirtualBox, atribuiu o CentOS ip 192.168.1.1 e disse-lhe para atuar como um dhcp-server para esta rede.
A máquina virtual Win7 recebeu o ip 192.168.1.101 e pode conversar com o CentOS como ele está configurado.
Lembre-se de que as redes somente de host não roteiam o tráfego, portanto, a caixa do Win7 não poderá falar com as máquinas fora da rede virtual.