1) Comece configurando um ambiente de trilhos do Elastic Beanstalk no AWS. Existe uma ferramenta de linha de comando "eb" útil para ajudar você a fazer isso.
2) Use o AWS SDK para Ruby, adicionando a gem aws-rails ao seu arquivo gem & bundle instalá-lo.
gem 'aws-sdk'
3) Agora você pode enviar alterações para seu ambiente da AWS como fez com o heroku:
git aws.push
Consulte esta página na ajuda on-line da AWS: Introdução ao AWS SDK para Ruby