Dentro do seu sistema operacional convidado, você precisa estender o tempo limite da tela do Android. Opção Configurações > Mostrar seção > Guia Exibição remota > Campo de texto Autenticação de Tempo Limite . Defina isso para um tempo muito longo e deve parar o protetor de tela de chutar.
Acabei de pesquisar e o problema parece não ser com o virtualbox, mas com o sistema operacional convidado tentando iniciar um protetor de tela