Can voltage alone harm anything? Or is it just temp?
Sim. Suficiente aumento de voltagem pode fritar uma CPU. É improvável que você possa definir uma voltagem tão alta.
If I increase GHz by 10% should I increase voltage by 10% too?
Não. Como regra, você não quer aumentar a voltagem a menos que seja absolutamente necessário.
Quando o aquecimento de overclock é ruim. Uma voltagem mais alta leva a mais calor e você deve usar a menor voltagem necessária para o sistema funcionar estável. Normalmente esta é a tensão padrão. A exceção é quando você faz o overclock da CPU (mais de 10%). Então, mais voltagem pode ser necessária.
Quanto mais varia por CPU e até varia dentro do mesmo modelo de CPU. Existem sites inteiros descrevendo como OC e não há como resumir todas essas informações em apenas um post. No entanto, posso dizer que não é uma relação de 1: 1. Por exemplo. 10% OC não é igual a 10% mais tensão necessária.