Estou assumindo que o servidor FTP está configurado e pronto para uso. Se esse não for o caso, atualize sua pergunta.
- Descobrir o endereço IP local (Windows: ipconfig em Prompt de Comando, Linux: ifconfig no Terminal)
- Instale um cliente de FTP ( FileZilla ?).
- Use seu endereço IP, depois seu login e senha de FTP.
Isso deve funcionar. Caso contrário, deixe um comentário com os resultados ..