diff <(bind -p -m vi-move) <(bind -p -m vi-command)
não mostra diferença, então acho que são apenas sinônimos. No entanto, a documentação readline apenas afirma que vi e vi-command são equivalentes e, apesar de mencionar o modo vi no mesmo parágrafo, ele falha em afirmar a equivalência entre os três modos. Então, eu perguntei a Chet Ramey e sua resposta autoritária foi "sim [os três são os mesmos]".