Possível opção:
Instale o ImageMagik no servidor linux. SSH no servidor do seu PC garantindo X Forwarding está ativado. Certifique-se de ativar XAUTH no seu PC Ubuntu, e faça algo como:
dofoo.sh & & display image.png
Isso cria uma imagem na sua área de trabalho local quando o dofoo.sh é concluído. Não é um sinal sonoro, mas irá alertá-lo com uma imagem pop-up localmente.