Isso não é possível. O que você poderia fazer é symlink sudotest.sh para um local estático que é especificado em sudoers.
Exemplo:
arquivo real: /home/vts_share/test/sudotest.sh
link simbólico: /usr/bin/sudotest.sh
Entrada do SUDOERS:
% jenkins ALL = (TODOS) NOPASSWD: /usr/bin/sudotest.sh
Se o arquivo for movido, simplesmente reconfigure-o para /usr/bin/sudotest.sh - não é necessário alterar o SUDOERS novamente. Você pode fazer o script também ... updatedb, localize sudotest.sh, ln -s, que você pode colocar no cron ... feio hack, mas vai funcionar