No Raspberry Pi e Debian você precisa instalar o Iceweasel. É o navegador da Mozilla para essa distribuição. Execute: 'sudo apt-get install iceweasel' e você poderá instalar sem nenhum repositório alterado. Veja o link abaixo:
Se você está absolutamente empenhado em obter o Firefox completo no RPi, aqui está um link que pode ser útil. Há muito trabalho extra em vez de usar o Iceweasel: