Esse comportamento deve ser ativado por padrão com o Firefox, pode ser que seu sistema não esteja reconhecendo os cliques do meio.
Para verificar se o "clique do meio aberto em uma nova guia" está ativado, digite about:config
na barra de URL do Firefox (e clique no botão "Serei cuidadoso", se solicitado).
Na barra de pesquisa, digite middleclick
Verifiqueseovalordebrowser.tabs.opentabfor.middleclickestádefinidocomotrue(sefor"False" e, em seguida, clique duas vezes para alterá-lo) '