Isso provavelmente aparece no contexto em que seu computador tem algum tipo de recurso compartilhado aberto no computador ao qual você está tentando se conectar. A mensagem significa que a autenticação está OK, no entanto, as janelas de design estão impedindo que duas contas diferentes se conectem ao mesmo servidor de um computador (seu PC). Mesmo depois de excluir a conexão, minha experiência tem sido a informação que persiste em caches por algum tempo.
Você pode ler mais sobre isso aqui: link
No caso mais simples, você deve certificar-se de que não haja unidades de mapeamento automático (persistindo na reinicialização) e, em seguida, desligue o computador. Após a reinicialização, você poderá mapear unidades. Caso contrário, talvez haja um serviço em execução no nome de outro usuário no computador que está conectando algo na inicialização.