Esta não é uma solução genérica, mas funcionará para você desde que você pesquise diretórios:
sudo find / -type d -name 'yt' -execdir readlink -f {} \; -exec ls -l {} \;
O execdir executa um comando no subdiretório que corresponde ao arquivo encontrado (que, desde a busca dos diretórios), é o próprio diretório (e o readlink -f fornece o caminho completo). O segundo -exec do outro lado corresponderá ao diretório novamente e fará o "ls -" neles.
Usar jsut echo no primeiro execdir não lhe escreveria o caminho completo, mas apenas o último diretório que pode não ser suficiente.