Você não pode. Você precisa modificar algo - a coisa mais fácil de modificar é provavelmente sua configuração SSH - talvez você possa modificar o ssh para escutar em uma porta alternativa (talvez modificando / etc / ssh / sshd nos hosts e reiniciando-o), e / ou modificando o ListenAddress, então ele se liga a todas as interfaces para que você possa acessá-lo pelo endereço IP.
[Só posso especular os passos exatos que você precisa tomar - eles dependerão da sua configuração específica. Eu suspeito que você realmente precisa habilitar o SSh nas máquinas, e que suas sessões SSH na porta 2222 são algo configuradas pelo Virtualbox com algum tipo de encaminhamento. - Eu não uso o Virtualbox embora]
O motivo pelo qual procurar nas suas configurações de rede para ter conexões 2 x 127.0.0.1 não ajudará em relação a "127.0.0.1" é que 127.0.0.1 SEMPRE se refere a "Esta máquina", portanto, não há como conectar a estes.