O comando não está disponível porque você não seguiu as instruções de instalação cuidadosamente.
Todos os diretórios / arquivos no arquivo devem entrar no diretório ~/.vim
:
SingleCompile-2.11.0/ | ~/.vim/
autoload/ | autoload/
doc/ > doc/
plugin/ | plugin/
Depois que sua configuração estiver concluída, o comando e o mapeamento funcionarão normalmente (exceto outros problemas ainda desconhecidos).