Sim, é possível. Os detalhes variam com o sistema operacional, no entanto. Muitos instaladores do Linux, por exemplo, procuram arquivos em um sistema de arquivos com um nome específico, portanto, é necessário definir o nome da partição que contém uma cópia desses arquivos de instalação. De um modo geral, você precisa preparar uma partição para manter os arquivos de instalação e, em seguida, configurá-lo em execução. (Essa partição pode ou não ser a mesma que o ESP; isso depende de como o instalador é gravado.)
Se você quiser entender melhor o processo de inicialização da EFI, talvez queira verificar a minha página da Web nos carregadores de inicialização EFI. Ele tem algumas informações teóricas básicas, bem como informações mais práticas sobre a instalação e sobre vários carregadores de inicialização do Linux para EFI. Quando o kernel está em execução, o processo de instalação é bem parecido, seja a instalação feita em um computador EFI ou em um computador BIOS. (Existem algumas diferenças relacionadas ao particionamento e à instalação do carregador de boot.)