A velocidade em que as atualizações de gpsd dependem da velocidade do dispositivo é a busca por localização e a recepção desse dispositivo em relação aos satélites.
O sinal de GPS é muito fraco e funciona melhor ao ar livre com uma linha de visão clara com o céu. O dispositivo GPS que gpsd poll usa os sinais de vários satélites GPS para calcular um local e depois passa essa informação para o daemon gpsd a uma taxa fixa (em alguns casos, uma vez por segundo).
Eu recomendaria a leitura da documentação sobre gpsd . Se o desempenho é sua maior preocupação, posso sugerir um whitepaper analisando o desempenho de gpsd e vários dispositivos GPS? p>