ping
tem uma opção de transmissão no Linux que você pode tentar.
Procure em algum lugar na câmera um endereço MAC, que, se for Ethernet, deve estar em algum lugar no dispositivo, ou possivelmente nos menus configurados do dispositivo, se houver algum. Você pode então arping
para ver se obteve ou diz a você o que acha ser seu IP. Se você puder acessar as tabelas DHCP do seu roteador ou servidor DHCP, você pode verificar lá qualquer nome de host que sugira uma câmera, se ela pegar um endereço IP.
Caso contrário, se você acredita que a transmissão está ocorrendo, você precisará acionar um analisador de pacotes e espionar a interface à qual está conectado. tcpdump
pode ajudar, assim como o Wireshark ou sua linha de comando equivalente tshark
pode ser útil.