No passado, tive o seguinte trabalho para mim:
ffmpeg -f oss -ac 2 -ar 48000 -i /dev/audio1 -acodec pcm_s16le -f video4linux2 -s 720x480 -r 3000/101 -i /dev/video0 -sameq -aspect 4:3 -target ntsc-dvd a.vob
É claro que tanto o -target quanto a taxa de quadros -r 3000/101 teriam que ser alterados para PAL.