Se você tiver atributos estendidos disponíveis, poderá conceder aos usuários individuais acesso com o comando setfacl da mesma forma.
setfacl -Rm u:jenkins:rwx android-sdk-linux
Na falta de suporte da ACL, você provavelmente teria que criar um grupo que seja compartilhado por todos os usuários que devem ter acesso e garantir que o diretório seja criado com as permissões apropriadas para esse grupo.