Talvez o problema aqui: Em grupos de trabalho, os compartilhamentos são acessados com credenciais de usuários locais. Então, quando você tenta acessar o compartilhamento do windows 7, o computador usa as credenciais de usuário atuais do Windows 7, que são desconhecidas para o Windows XP. Tente definir permissões de compartilhamento de pasta no Windows XP para permitir acesso total ao grupo Todos.