Tente
ps -C java -o pid -o ppid -o cmd
que lhe dará o pid e o pai pid dos processos java junto com os argumentos da linha de comando que lhe dirão quais são os processos filhos e esperamos que os argumentos permitam identificar qual é o eclipse.
Outra alternativa é usar
pstree -as <pid>
para obter a árvore de processos do processo e argumentos java.
P.S. Meu processo de eclipse aparece como eclipse
não java