O usuário pi não deve precisar montar a unidade USB. Ao adicionar essa linha ao arquivo /etc/fstab , a unidade USB será montada automaticamente quando o Pi for inicializado.
O problema que você está enfrentando é com permissões. O usuário root provavelmente é o proprietário de /mnt/USB96 , a menos que você o tenha explicitamente alterado. Isso significa que, a menos que as permissões tenham sido alteradas para o diretório, apenas root pode criar novos arquivos / pastas. Isto pode ser verificado com
$ ls -l /media/USB96
Para alterar o proprietário de /media/USB96 e todos os subdiretórios inativos para pi para que o Tranmission possa gravar no diretório, execute o seguinte como root com a unidade USB montada:
# chown -R pi:pi /media/USB96
Em seguida, tente baixar um torrent novamente.