Eles realmente têm conectividade entre si, além da descoberta da rede? Você pode ping de uma máquina para outra?
Se eles tiverem conexão via IP - o que acontece se você rastreá-lo? Poderia ser um firewall bloqueando o compartilhamento ou problemas com o roteamento? Eles estão na mesma rede / sub-rede?
Se você tiver credenciais locais, você pode se conectar a \\ computer1 \ c $ do computador2 (Isso usaria as credenciais locais no computador1)
Quando você confirmar a conectividade, poderá criar contas locais em cada máquina para acessar o compartilhamento. Eles podem até mesmo ser escondidos da tela de login do Windows 7 se você quiser: Mais informações sobre como fazer isso aqui.