Uma maneira de fazer isso é usar as openvpn que permitirão que você criar uma conexão encapsulada criptografada entre dois nós.
openvpn pode ser baixado em aqui . Nessa página, você também encontrará documentação e uma explicação simples para configurar isso entre duas máquinas em dois modos diferentes. Algumas distribuições como debian e derivados também têm o software em seu sistema de empacotamento tornando-o fácil de instalar a partir daí.
Ao usar openvpn , você pode, se for feito corretamente, fazer duas pesquisas separadas redes e juntá-las em uma rede ou incluir uma máquina fora da rede na rede local. O mesmo software também pode ser usado para incluir os chamados guerreiros da estrada, que são usuários na estrada que desejam ter uma conexão segura com a rede local, dificultando que outros possam dar uma olhada nos dados de transmissão da sua rede. O benefício com o modo guerreiro da estrada é que o usuário pode, se feito corretamente, usar serviços na rede local da mesma maneira que eles estavam fisicamente na rede local.
Felicidades.