Você pode usar pares de chaves pública / privada para autenticação. Primeiro, gere a chave pública / privada. No linux você pode fazer isso:
ssh-keygen
Você pode encontrar as chaves no seu homedir em .ssh:
ceco@persika ~/.ssh $ ls id_rsa*
id_rsa id_rsa.pub
Em seguida, distribua a chave pública nas máquinas que você deseja efetuar login:
ssh-copy-id MACHINE_IP_ADDR
Ele pedirá a senha e você é bom para ir. A chave pública é salva em ~ / .ssh / authorized_keys. Após esse procedimento, você pode fazer logins sem senha. Eu não vou discutir riscos de segurança sobre isso - eu acredito que você está ciente do que pode dar errado:)