O roaming contínuo só é possível usando WDS ou conectando os dois pontos de acesso a uma conexão Ethernet com fio. Não há razão para o WDS não funcionar - é um padrão.
Conecte-os a cada outra porta LAN à porta LAN, se possível. Isso não apenas resolve os problemas de compatibilidade, mas permite que os dois dispositivos operem em canais diferentes e remove a metade da largura de banda que ocorre devido à retransmissão de sinais.