Você não menciona um firewall, mas suponho que exista um neste problema.
A configuração padrão para o firewall médio é permitir todo o tráfego de saída. A maioria dos clientes GoToMyPC, TeamViewer, etc. trabalha estabelecendo a conexão de saída do cliente e o firewall permite o tráfego de retorno. Eu não estou vendo os detalhes no SiteKiosk.
Se você estiver originando a conexão do lado de fora do firewall usando o padrão RDP / VNC / etc. ferramentas, você precisará abrir as portas no firewall.