Da mesma forma que qualquer outro aplicativo da Web, por meio de seu endereço (nome ou ip). O fato de estar em uma VM não faz diferença em como você acessa.
Então, a primeira coisa a fazer é garantir que sua VM esteja adequadamente conectada ao resto de sua rede.
Então você precisa verificar / responder coisas como: Você pode ver seu roteador / modem da sua VM? Você pode pingar a máquina host? O host pode executar ping na VM?
A maioria dos hosts VM instala automaticamente o material de rede necessário no host (o Windows provavelmente comprou um diálogo de confirmação de instalação do driver quando você instalou o VirtualBox pela primeira vez) para fazer isso.