O Windows 7 tem o recurso HomeGroup , que permite que todas as máquinas estejam no mesmo grupo para compartilhar sem solicitar as credenciais. Quando você instala pela primeira vez uma nova máquina e detecta o Grupo Doméstico em sua LAN local, geralmente solicita a senha para poder se conectar a ela. Uma vez conectado, ele não pedirá outras credenciais.
Como o Windows XP não possui esse recurso, ele funcionará como outros compartilhamentos de rede, solicitando as credenciais corretas.
Você pode verificar as opções do seu Grupo Inicial do Windows 7 no Painel de controle > Rede > Grupo Doméstico