Eu acho que o programa que você ainda precisa instalar é o gvfs. O Nautilus usa isso para montar sua unidade, não assim que ela é conectada, mas assim que você tenta acessá-la. Você deve ver um ícone para o seu USB no painel lateral. Quando você clica nele, o nautilus o monta em / run / media //, (não mais em / media).
Dê uma olhada nisso para obter mais informações: link