eu acho que você poderia apenas
cat /dev/ttyS0 > file
e transfira o arquivo para onde você quiser. Então
cat file > /dev/ttyS0
para imprimi-lo na segunda máquina. é claro que você terá que configurar a porta serial primeiro (taxa de transmissão / paridade ...).
Como alternativa, use um programa terminal como minicom, ative o log para o arquivo e use esse arquivo.
Ambas as formas funcionam apenas se o dispositivo realmente usar a porta serial como deveria ser usada, e não apenas pelo material que causa borbulhamento no conector.
Só porque estou interessado: que tipo de dispositivo é esse?