Não estou muito esperançoso, mas você tentou as soluções fáceis? Indo para as configurações da impressora do seu computador e pedindo para executar uma limpeza. Para minha impressora, há uma opção para limpar esses rolos ou algo assim.
Se isso não funcionar, bem ... Você parece confiante o suficiente para realmente brincar com o dispositivo. Faça o seu melhor para alcançar os rolos em questão. E então, o que causa ruídos de guinchos? Se não há nada estranho em torno do rolo e todos os parafusos parecem estar onde deveriam estar, pode estar precisando de óleo ou tal. Dê-lhe um pouco de lubrificante (com cuidado! Você não gostaria de sujar suas impressões) onde o contato mecânico é, se parece que é de onde vem o ruído.
De qualquer forma, acho que precisa apenas de manutenção. Se você não conseguir encontrar o problema sozinho, basta levá-lo a uma loja onde eles têm técnicos e eles podem "reviver" a impressora de A a Z. Não deve ser muito caro.