Tente isto:
sudo modprobe -r psmouse
sudo modprobe psmouse proto=imps
Se funcionar, adicione as duas linhas:
/etc/rc.local
Mas adicione-os sem ao líder sudo . Então, as linhas que você adicionará a /etc/rc.local serão:
modprobe -r psmouse
modprobe psmouse proto=imps
Se /etc/rc.local terminar com algo como exit 0 , certifique-se de adicionar as linhas antes dessa exit line.