Eu usei o aplicativo Hotspot Mobile da Motorola e, com isso, consegui me conectar à conexão sem fio do Android usando o Ubuntu. Você precisa configurar o aplicativo Hotspot Mobile, preferencialmente definindo uma senha e o Ubuntu irá reconhecê-lo imediatamente e permitir que você se conecte. Eu usei o Defy com o Android 2.2 e o Ubuntu 11.10. Se você ainda tiver problemas, aqui está o guia oficial do Ubuntu em conectando-se a redes ad-hoc .