Aparentemente, você pode adicionar o usuário ao grupo usb para ativar, mas isso é o mesmo que dar permissões de grupo 'root' ao usuário, aparentemente.
do link acima:
Fine-tuning of device attributes such as group name and permissions is possible by creating extra udev rules, matching on something like this. The vendor and product can be found by searching the /sys/devices directory entries or using udevadm info after the device has been attached. See the documentation in the current udev directory of /usr/share/doc for details.
por exemplo
SUBSYSTEM=="usb_device", SYSFS{idVendor}=="05d8", SYSFS{idProduct}=="4002", \
GROUP:="scanner", MODE:="0660"
'scanner' seria o grupo atribuído ao item acima. Novamente, de acordo com o post, udevadm info
daria os IDs de produto e produto para acima.