Você pode usar o Firefox Sync e configurar para sincronizar somente o Histórico, mas ele pode sincronizar muitas outras coisas, como favoritos ou senhas, por exemplo. Agora está incluído no Firefox e precisa apenas de configuração, sem instalação: Firefox Sync
Eu não sei o que você quer fazer, mas cuidado, isso irá sincronizar o que você escolher para sincronizar entre os 2 (ou mais) navegadores e eles serão os mesmos, assim você terá o mesmo histórico (ou o que você escolher para sincronizar) em ambas as máquinas. Você receberá o histórico da máquina remota no histórico do seu navegador e exportará o seu também.