Tentar compartilhar diretamente o Android em si pode ser algo ou uma dor, mas você pode tentar deixar o Android conectado a um computador executando um servidor SSH ou um software de área de trabalho remota, se precisar da GUI, ou o que for necessário o caminho dos recursos (talvez um servidor host VM faria; algo executando o virtualbox sem cabeçalho).
Dependendo da natureza do software que você está escrevendo, talvez seja necessário coordenar os horários em que vários testes estão sendo executados no tablet, mas, como isso seria um problema, de qualquer maneira, essa solução não está sacrificando tanto assim. . Por outro lado, se você conhece uma maneira fácil de conectar o tablet Android diretamente à Internet, naturalmente pode executá-lo no servidor SSH ou no software de desktop remoto.
E você provavelmente já fez isso, então peço desculpas se é insultante mencionar, mas você também pode querer investigar a emulação do Android.
Se todos vocês precisarem trabalhar com o mesmo código, e não necessariamente com a mesma máquina física, talvez você não precise de uma máquina real na maioria das vezes, portanto, o problema de compartilhá-la pode não ser um problema significativo.