Use outro HDD ou outro drive no mesmo HDD. Mas lembre-se, ao instalar no mesmo HDD, faça um backup do arquivo oculto "ntldr". Está escondido em algum lugar em C: ou em sua unidade WinXP e é facilmente pesquisável.
O benefício de fazer isso é que, durante a instalação do Windows 7, às vezes, o arquivo é excluído automaticamente, impedindo-o de inicializar o Windows XP novamente. Fazendo um backup do arquivo e anotando a localização do arquivo, ele pode ser facilmente colado de volta ao local original, se for excluído, para que você possa inicializar o Windows XP e o Windows 7 do mesmo HDD .
Se você optar por instalar ambos os sistemas operacionais em HDs diferentes, não será necessário fazer nada.