Se você não precisa realmente do Adobe Reader, use o Evince, que está incluído no Ubuntu. Como o autor dessa questão só precisa de anotação, Evince pode fazer isso, mas a opção está oculta. Aqui é como anotar PDFs no Evince.
Se você realmente tiver um motivo para precisar do Adobe Reader, ignore como eles fizeram o pacote de maneira desleixada e instale-o mesmo assim.