Bem, seu outro CentOS provavelmente ainda é baseado em Linux, não baseado em CLI. Seu servidor remoto precisa de um servidor SSH, melhor openssh e seu computador local precisa de um cliente SSH, melhor openssh. : -)
Para extrair um xterm do host remoto, você pode fazer isso em sua máquina local:
ssh -X remoteHost xterm
Depois de inserir sua senha, um xterm em execução no host remoto, mas exibido no seu X local, será exibido.