Não. O ponto principal do Aero Peek é que você está apenas espiando na área de trabalho, não interagindo com ele. Se você quiser clicar nos ícones, use Win + D para minimizar todas as janelas.
Existe uma maneira de ativar o clique nos ícones da área de trabalho quando você exibe o Windows 7 Aero Peek Desktop? A tecla de atalho para este Im usando é: WinKey + Space