Depois de algumas pesquisas, descobri que há duas maneiras convenientes de fazer isso:
Método 1:
Para repositórios únicos, a melhor maneira de fazer isso é usar este comando:
system-cdinstall-helper
provides a graphical interface for installing packages from the yum repository located at URL.
Este método permite apenas a instalação de pacotes a partir de um único repositório.
Método 2:
Para adicionar vários repositórios, o caminho é adicionar o URL do repositório em Add/Remove Software
.
Ambos os métodos selecionam automaticamente todas as informações do grupo nos repositórios. Pode-se localizar repositórios procurando por uma pasta chamada repodata
em sua raiz, este diretório contém todos os metadados para o repositório.