Antes de executar a atualização novamente, você poderia tentar configurar o cryptsetup com sudo dpkg --configure cryptsetup
na linha de comando. Se isso não ajudar, você pode tentar configurar todos os pacotes que ainda precisam de configuração com sudo dpkg --configure --pending
antes de tentar executar a atualização novamente.
Dito isso, se você é novo, também pode usar um aplicativo com uma GUI depois de ter resolvido esse problema. Eu gosto de "synaptic", mas você provavelmente precisaria instalar isso primeiro.